非線性是自然界復(fù)雜性的典型性質(zhì)之一,那么你對非線性了解多少呢?以下可見一斑:
什么是非線性?
非線性(non-linear),即 變量之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,不是直線而是曲線、曲面、或不確定的屬性,叫非線性。非線性是自然界復(fù)雜性的典型性質(zhì)之一;與線性相比,非線性更接近客觀事物性質(zhì)本身,是量化研究認(rèn)識復(fù)雜知識的重要方法之一;凡是能用非線性描述的關(guān)系,通稱非線性關(guān)系。
線性與非線性的區(qū)別
狹義的非線性是指不按比例、不成直線的數(shù)量關(guān)系,無法用線性形式表現(xiàn)的數(shù)量關(guān)系,如曲線、曲面等。而廣義上看,是自變量以特殊的形式變化而產(chǎn)生的不同于傳統(tǒng)的映射關(guān)系,如迭代關(guān)系的函數(shù),上一次演算的映射為下一次演算的自變量,顯然這是無法用通常的線性函數(shù)描繪和形容的。很顯然,自然界事物的變化規(guī)律不是像簡單的函數(shù)圖像,他們當(dāng)中存在著并非一一對應(yīng)的關(guān)系。如果說線性關(guān)系是互不相干的獨立關(guān)系,那么非線性則是體現(xiàn)相互作用的關(guān)系,正是這種相互作用,使得整體不再是簡單地全部等于部分之和,而可能出現(xiàn)不同于"線性疊加"的增益或虧損。
非線性是相對于線性而言的,是對線性的否定,線性是非線性的特例,所以要弄清非線性的概念,明確什么是非線性,首先必須明確什么是線性,其次對非線性的界定必須從數(shù)學(xué)表述和物理意義兩個方面闡述,才能較完整地理解非線性的概念。
線性
對線性的界定,一般是從相互關(guān)聯(lián)的兩個角度來進(jìn)行的:其一,疊加原理成立:“如果ψl,ψ2是方程的兩個解,那么aψl+bψ2也是它的一個解,換言之,兩個態(tài)的疊加仍然是一個態(tài)。”疊加原理成立意味著所考察系統(tǒng)的子系統(tǒng)間沒有非線性相互作用。其二,物理變量間的函數(shù)關(guān)系是直線,變量間的變化率是恒量,這意味著函數(shù)的斜率在其定義域內(nèi)處處存在且相等,變量間的比例關(guān)系在變量的整個定義域內(nèi)是對稱的。
非線性
在明確了線性的含義后,相應(yīng)地非線性概念就易于界定:
其—,“定義非線性算符N(φ)為對一些a、b或φ、ψ不滿足L(aφ+bψ)=aL(φ)+bL(ψ)的算符”,即疊加原理不成立,這意味著φ與ψ間存在著耦合,對(aφ+bψ)的操作,等于分別對φ和ψ操作外,再加上對φ與ψ的交叉項(耦合項)的操作,或者φ、ψ是不連續(xù)(有突變或斷裂)、不可微(有折點)的。
其二,作為等價的另—種表述,我們可以從另一個角度來理解非線性:在用于描述—個系統(tǒng)的一套確定的物理變量中,一個系統(tǒng)的—個變量zui初的變化所造成的此變量或其它變量的相應(yīng)變化是不成比例的,換言之,變量間的變化率不是恒量,函數(shù)的斜率在其定義域中有不存在或不相等的地方,概括地說,就是物理變量間的一級增量關(guān)系在變量的定義域內(nèi)是不對稱的。可以說,這種對稱破缺是非線性關(guān)系的zui基本的體現(xiàn),也是非線性系統(tǒng)復(fù)雜性的根源。
對非線性概念的這兩種表述實際上是等價的,其—疊加原理不成立必將導(dǎo)致,其二物理變量關(guān)系不對稱;反之,如果物理變量關(guān)系不對稱,那么疊加原理將不成立。之所以采用了兩種表述,是因為在不同的場合,對于不同的對象,兩種表述有各自的方便之處,如前者對于考察系統(tǒng)中整體與部分的關(guān)系、微分方程的性質(zhì)是方便的,后者對于考察特定的變量間的關(guān)系(包括變量的時間行為)將是方便的。
關(guān)于非線性概念需要強(qiáng)調(diào)的是,線性或非線性的提法是相對于物理變量而言的,也就是說,只有物理變量的關(guān)系才是判斷是否是非線性的根據(jù),而非物理變量的關(guān)系不能成為非線性與否的判據(jù)。這里所說的物理變量是指那些可以觀測的、人們感興趣的、對人類有意義的變量。例如分形理論中,簡單分形的分維D是恒量,在無標(biāo)度區(qū)間內(nèi)lnN=DlnL,lnN與lnL是線性關(guān)系,但是顯然不能籍此得出簡單分形是線性的結(jié)論。這里的物理變量是N和 L,而不是經(jīng)過對數(shù)變換的nN與lnL,即人們可觀測的、感興趣的、對人們有意義的是N和L,而不是lnN和lnL,N與L的關(guān)系N=LD是非線性的,所以可得出分形是非線性的結(jié)論。再如,物價對時間的直接關(guān)系(而不足Mandbrolt所統(tǒng)計的棉花價格指數(shù)的無標(biāo)度性)正是人們感興趣的、對人們有意義的,而且兩者的關(guān)系是非線性的,所以物價隨時間的變化是一種非線性現(xiàn)象。
非線性的性質(zhì)
非線性科學(xué)正處于發(fā)展過程之中,它所研究的各門具體科學(xué)中的非線性普適類,有已經(jīng)形成的 (如混沌、分形、孤子),有正在形成的(如適應(yīng)性與自涌行為),還會有將要形成的,所以非線性的性質(zhì)還沒有*呈現(xiàn)出來,這里也就不可能全面地討論非線性的性質(zhì)。下面僅從“非線性與線性的關(guān)系”、“非線性的物理機(jī)制”和“非線性與穩(wěn)定性”三個方面作初步探討。
非線性與線性是相對而言的,兩者是一對矛盾的概念,一方面兩者在一定程度上可以相互轉(zhuǎn)化,另一方面兩者又存在本質(zhì)區(qū)別,再者兩者同時存在于—個系統(tǒng)中,規(guī)定著系統(tǒng)相應(yīng)方面的性質(zhì)。
非線性與線性的密切
首先,在數(shù)學(xué)上一些線性方程可轉(zhuǎn)化為非線性方程來解。物理上的一些非線性問題,也可以通過數(shù)學(xué)變換而轉(zhuǎn)化為線性方程來研究。如非線性的KdV方程通過散射反演方法化為線性的可積方程,從而求出了的解析解;一些非線性不強(qiáng)的問題,可用線性逼近方法將其轉(zhuǎn)化為若干線性問題來求近似解,這是已在各門學(xué)科中廣泛采用并相當(dāng)有效的的方法。
其次,在某些情況下,由方程得到的解析解并不能提供更多的信息,無助于更好地理解系統(tǒng)的行為,而從解的非線性形式中,我們卻可以方便地得到所研究系統(tǒng)的重要性質(zhì)。如:考慮這樣一個簡單方程:d2X/dt²+X=0,它的解是X=Acos(t)+Bsin(t),從這個非線性形式中,我們?nèi)菀字浪莻€周期函數(shù),滿足cos(t+2π)=cos(t),sin(t+2π)=sin(t)。而從cos(t)和sin(t)的解析形式中,極難證明其具有相應(yīng)的周期性這一重要性質(zhì)。所以,認(rèn)為線性方程可以得到解析解, 非線性方程難以得到解析解,因而線性能給出比非線性更多的有用信息是不確切的。這意味著,對某些問題從非線性的角度考察不僅是可能的,而且有時也是必要的。
所以,線性與非線性在一定程度上是可以相互轉(zhuǎn)化的,這表明了線性與非線性之間有密切的。
非線性與線性的本質(zhì)區(qū)別
非線性與線性雖然可以通過數(shù)學(xué)變換而相互轉(zhuǎn)化,在數(shù)學(xué)上有一定的,但是在同一視角、同一層次、同一參照系下,非線性與線性又是有本質(zhì)區(qū)別的。
在數(shù)學(xué)上,線性函數(shù)關(guān)系是直線,而非線性函數(shù)關(guān)系是非直線,包括各種曲線、折線、不連續(xù)的線等;線性方程滿足疊加原理,非線性方程不滿足疊加原理;線性方程易于求出解析解,而非線性方程一般不能得出解析解。
在物理上,近線性問題(它不是我們所說的非線性問題)可用線性逼近方法求出一定度的解,即依據(jù)具體問題對度的要求,逐次解出若干個線性問題,把它們疊加起來,就能得到很好的近似解。但是對于非線性問題,由于存有小參數(shù)發(fā)散及收斂慢等問題,線性逼近方法將失效,特別是對于高速運動狀態(tài)、強(qiáng)烈的相互作用、長時間的動態(tài)行為等非線性很強(qiáng)的情況,線性方法將*無能為力。線性逼近方法這些局限性,導(dǎo)致非線性方法的不可替代,在無法用線性方法處理的強(qiáng)非線性的地方,只能用非線性方法。線性逼近方法并非經(jīng)常能奏效,這不光是方法問題,也是自然觀問題,自然界既有量變又有質(zhì)變,在質(zhì)變中, 自然界要經(jīng)歷躍變或轉(zhuǎn)折,這是線性所不能包容的。
非線性與線性在同一系統(tǒng)中的作用
非線性與線性有一定的又有本質(zhì)區(qū)別,它們常同時存在于一個系統(tǒng)之中,規(guī)定著系統(tǒng)不同側(cè)面的性質(zhì),一個確定的系統(tǒng),一般都同時具有線性和非線性兩種性質(zhì):
首先,在一個給定的非線性系統(tǒng)中,它的非線性性質(zhì)決定它的平衡構(gòu)造或說穩(wěn)定機(jī)制是否存在,及存在的地方。
其次,系統(tǒng)的線性性質(zhì)決定著系統(tǒng)關(guān)于其平衡點(穩(wěn)定結(jié)構(gòu))的小振動的規(guī)律,即系統(tǒng)在穩(wěn)定點附近的線性展開性質(zhì)。
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